研究生讲坛预告 | 第689期-690期预告

EndNote教程 | 2018-12-24 01:27

第689-690期研究生讲坛预告

第689期研究生讲坛

主题: 机器人运动学概论

主讲人:王有强

时间:2018年12月25日  19:00

地点:机器人中心308

内容简介:

随着现代制造业的发展,工业机器人已在工业中广泛应用,机器人运动学作为机器人科学研究的一个重点方面之一,受到国家与机器人企业的重视。运动控制系统是机器人设计开发的核心部位,它对机器人能否良好的运动起到决定性的作用。因此,为了更全面深刻的研究机器人运动控制研究,我们首先要对机器人运动学建模有着深刻的理解,才能发现问题与不足,并提出改进措施和创新思路.

本次讲坛主要从机器人运动学研究背景、研究意义、研究方法及目前各种方法各自优缺点这些方面与同学们分享交流经验,重点讲述了经典的D-H建模法的正运动学建模与逆运动学求解,并给出了实际机器人的正运动学建模步骤和常规6自由度机器人的递推变换求解方法。最后,对目前一种更为先进的指数积模型进行介绍,并分享机器人运动学中重要的细节与研究难点。

通过对机器人运动学的讲解,希望让更多的同学了解机器人运动学这个基础科学领域,有兴趣的可以深入研究为机器人领域发展贡献自己的力量。

第690期研究生讲坛

主题:Endnote使用与SCI论文写作投稿技巧

主讲人:崔蓝月

时间:2018年12月27日  15:00

地点:J2-434

内容简介:

文献的阅读与整理是作为一名研究生的必修课,选择恰当好用的文献整理软件可以有效的助力研究生的科研工作,本次报告将以Endnote为例,简要介绍该软件的使用方法与技巧。

论文的写作是研究生生涯最为重要的事务,本次报告同时依托Endnote软件的使用跟大家分享SCI论文写作,投稿,修改等论文发表全周期需要注意的各类事项,分享一些实用有效的技巧。

主要内容:

(1)Endnote使用与技巧

(2)SCI论文写作技巧

(3)SCI论文投稿注意事项

(4)SCI论文发表周期注意事项